碼垛機是把裝在集裝箱里的紙箱按照一定的排列放在托盤和貨盤(木質、塑料)上，自動堆碼，可以多層堆碼，然后推出去，讓叉車運到倉庫存放。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡單易掌握。可以大大降低勞動力和勞動強度。碼垛機是將輸送機送來的袋子、紙箱或其他包裝材料，按照客戶工藝要求的工作模式，自動堆碼成垛，并將垛好的材料輸送出去的設備。

自動碼垛機是機電一體化的高科技產品，中低碼垛機可以滿足中低產量的生產需求。根據需要的分組方式和層數，可以完成袋子、膠塊、盒子等產品的碼垛。優化設計使嬰兒床緊湊整潔。

碼垛機的分類:

自動碼垛機根據智能程度可以分為機器人碼垛機和機械碼垛兩種。機械碼垛機可分為龍門碼垛碼垛機、直立碼垛機和機械臂碼垛機。

自動碼垛機分為:食品飲料行業碼垛，水泥自動裝車碼垛機，工業品碼垛機等。

碼垛機的結構特征:

中低碼垛機主要由展平輸送機、慢停輸送機、分度輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、碼垛輸送機組成。其結構設計優化，動作穩定可靠。碼垛過程完全自動化，正常操作時不需要人工干預，適用范圍廣。

碼垛機的工作原理:

上層工件符合托盤要求的一層工件。平板和工件向前移動，直到托盤的垂直平面。當上止動桿下降時，另一個第三定位止動桿開始夾緊，然后平板復位。每個工件下降到托板平面，托板平面到平板底部的距離為10mm，托板下降一個工件高度。往復運動，直到托盤堆垛達到設定要求。